| BACK |

        =========================================================
         Aerial Triangulation with Self Calibration (Beyer, 1992)
                      4 parameters (c, xp, yp, k1)
        =========================================================
 
 
 
Full model with all possible parameters (c, xp, yp, k1, A1, p1, k2, A2, p2, k3)
 
   x             = xp - c Nx/D + dx
   y             = yp - c Ny/D + dy
 
   dx            = dx(radial) + dx(affine) + dx(decentric)
   dy            = dy(radial) + dy(affine) + dy(decentric)
 
   dx(radial)    = (k1)(r^2)xb + (k2)(r^4)xb + (k3)(r^6)xb
   dy(radial)    = (k1)(r^2)yb + (k2)(r^4)yb + (k3)(r^6)yb
 
   dx(affine)    = -(A1)xb + (A2)yb
   dy(affine)    =           (A2)xb
 
   dx(decentric) = (p1)(r^2+2xb^2) + 2(p2)xbyb
   dy(decentric) = 2(p1)xbyb + (p2)(r^2 + 2yb^2)
 
       where r^2 =  xb^2 + yb^2
 
       and    xb  =  x-xp
              yb  =  y-yp
 
--------------------------------------------------------------------------
 
no of photo         :        6
no of tie points    :       64
no of meas tie pts  :      378
no of horz gcp      :       64
no of vert gcp      :       64
no of obs equation  :      948
no of unknown       :      232
Redundant           :      716
No of iteration     :       11
SD of unit weight   :    0.327
 
--------------------------------------------------------------------------
 
Calibrated IOP 
     c   :    1.69765e+001 +/- 9.11998e-002
     xp  :    2.73667e-002 +/- 3.51983e-002
     yp  :   -3.00485e-002 +/- 3.36149e-002
     k1  :    1.49546e-003 +/- 8.78995e-005
 
 
 
 
 
Photo coordinates measurement
-----------------------------
 
Photo no : 4
      pt no          x              y              sd
        11         -1.374          1.274          0.005
        12         -0.950          1.266          0.005
        13         -0.566          1.258          0.005
        14         -0.214          1.250          0.005
        15          0.066          1.242          0.005
        16          0.486          1.238          0.005
        17          0.866          1.230          0.005
        18          1.214          1.222          0.005
        21         -1.378          0.906          0.005
        22         -0.954          0.894          0.005
        23         -0.570          0.886          0.005
        24         -0.222          0.878          0.005
        25          0.058          0.874          0.005
        26          0.478          0.866          0.005
        27          0.858          0.862          0.005
        28          1.206          0.854          0.005
        31         -1.386          0.518          0.005
        32         -0.962          0.506          0.005
        33         -0.578          0.498          0.005
        34         -0.226          0.494          0.005
        35          0.050          0.490          0.005
        36          0.474          0.482          0.005
        37          0.854          0.474          0.005
        38          1.202          0.470          0.005
        41         -1.394          0.162          0.005
        42         -0.966          0.154          0.005
        43         -0.582          0.146          0.005
        44         -0.234          0.142          0.005
        45          0.046          0.138          0.005
        46          0.466          0.130          0.005
        47          0.846          0.122          0.005
        48          1.194          0.118          0.005
        51         -1.398         -0.182          0.005
        54         -0.238         -0.202          0.005
        55          0.038         -0.206          0.005
        56          0.462         -0.214          0.005
        57          0.842         -0.218          0.005
        58          1.190         -0.226          0.005
        61         -1.410         -0.554          0.005
        62         -0.982         -0.562          0.005
        63         -0.598         -0.566          0.005
        65          0.034         -0.578          0.005
        66          0.458         -0.582          0.005
        67          0.838         -0.590          0.005
        68          1.186         -0.598          0.005
        71         -1.418         -0.946          0.005
        72         -0.990         -0.950          0.005
        75          0.026         -0.966          0.005
        76          0.450         -0.974          0.005
        77          0.830         -0.982          0.005
        78          1.178         -0.986          0.005
        81         -1.426         -1.302          0.005
        82         -0.998         -1.306          0.005
        83         -0.614         -1.310          0.005
        84         -0.262         -1.314          0.005
        85          0.018         -1.318          0.005
        86          0.442         -1.326          0.005
        87          0.826         -1.334          0.005
        88          1.174         -1.342          0.005
 
Photo no : 5
      pt no          x              y              sd
        11         -1.134          1.182          0.005
        12         -0.738          1.174          0.005
        13         -0.390          1.174          0.005
        14         -0.074          1.170          0.005
        15          0.174          1.170          0.005
        16          0.542          1.166          0.005
        17          0.866          1.166          0.005
        18          1.162          1.162          0.005
        21         -1.110          0.818          0.005
        22         -0.718          0.818          0.005
        23         -0.370          0.818          0.005
        24         -0.054          0.818          0.005
        25          0.194          0.818          0.005
        26          0.562          0.818          0.005
        27          0.890          0.818          0.005
        28          1.186          0.818          0.005
        31         -1.090          0.438          0.005
        32         -0.694          0.442          0.005
        33         -0.346          0.446          0.005
        34         -0.034          0.446          0.005
        35          0.218          0.450          0.005
        36          0.586          0.454          0.005
        37          0.918          0.458          0.005
        38          1.210          0.462          0.005
        41         -1.066          0.094          0.005
        42         -0.674          0.098          0.005
        43         -0.326          0.106          0.005
        44         -0.014          0.110          0.005
        45          0.238          0.114          0.005
        46          0.606          0.122          0.005
        47          0.934          0.130          0.005
        48          1.230          0.130          0.005
        51         -1.054         -0.242          0.005
        52         -0.658         -0.234          0.005
        53         -0.306         -0.226          0.005
        54          0.006         -0.218          0.005
        55          0.254         -0.210          0.005
        56          0.626         -0.202          0.005
        57          0.950         -0.194          0.005
        58          1.250         -0.186          0.005
        61         -1.034         -0.610          0.005
        62         -0.638         -0.598          0.005
        63         -0.286         -0.586          0.005
        64          0.026         -0.574          0.005
        65          0.278         -0.566          0.005
        66          0.646         -0.554          0.005
        67          0.978         -0.542          0.005
        68          1.278         -0.534          0.005
        71         -1.014         -0.998          0.005
        72         -0.618         -0.978          0.005
        73         -0.270         -0.962          0.005
        74          0.050         -0.950          0.005
        75          0.298         -0.942          0.005
        76          0.670         -0.926          0.005
        77          1.002         -0.910          0.005
        78          1.302         -0.902          0.005
        81         -0.998         -1.350          0.005
        82         -0.598         -1.326          0.005
        83         -0.246         -1.306          0.005
        84          0.070         -1.290          0.005
        85          0.318         -1.278          0.005
        86          0.694         -1.262          0.005
        87          1.022         -1.246          0.005
        88          1.322         -1.234          0.005
 
Photo no : 6
      pt no          x              y              sd
        11         -1.642          1.026          0.005
        12         -1.266          1.022          0.005
        13         -0.926          1.018          0.005
        14         -0.610          1.018          0.005
        15         -0.354          1.018          0.005
        16          0.042          1.018          0.005
        17          0.406          1.014          0.005
        18          0.742          1.014          0.005
        21         -1.662          0.670          0.005
        22         -1.286          0.662          0.005
        23         -0.942          0.658          0.005
        24         -0.626          0.654          0.005
        25         -0.370          0.654          0.005
        26          0.026          0.646          0.005
        27          0.386          0.646          0.005
        28          0.722          0.642          0.005
        31         -1.682          0.294          0.005
        32         -1.306          0.286          0.005
        33         -0.966          0.278          0.005
        34         -0.646          0.274          0.005
        35         -0.390          0.270          0.005
        36          0.006          0.262          0.005
        37          0.362          0.254          0.005
        38          0.698          0.246          0.005
        41         -1.706         -0.046          0.005
        42         -1.330         -0.058          0.005
        43         -0.982         -0.066          0.005
        44         -0.666         -0.074          0.005
        45         -0.410         -0.082          0.005
        46         -0.014         -0.090          0.005
        47          0.346         -0.098          0.005
        48          0.682         -0.110          0.005
        51         -1.722         -0.378          0.005
        52         -1.346         -0.390          0.005
        53         -1.006         -0.402          0.005
        54         -0.682         -0.410          0.005
        55         -0.426         -0.418          0.005
        56         -0.034         -0.434          0.005
        57          0.330         -0.446          0.005
        58          0.666         -0.458          0.005
        61         -1.746         -0.738          0.005
        62         -1.370         -0.754          0.005
        63         -1.022         -0.766          0.005
        64         -0.706         -0.778          0.005
        65         -0.450         -0.790          0.005
        66         -0.054         -0.806          0.005
        67          0.306         -0.822          0.005
        68          0.642         -0.838          0.005
        71         -1.770         -1.118          0.005
        72         -1.394         -1.138          0.005
        73         -1.046         -1.154          0.005
        74         -0.726         -1.166          0.005
        75         -0.470         -1.178          0.005
        76         -0.074         -1.202          0.005
        77          0.286         -1.218          0.005
        78          0.622         -1.234          0.005
        81         -1.790         -1.462          0.005
        82         -1.414         -1.482          0.005
        83         -1.070         -1.502          0.005
        84         -0.750         -1.518          0.005
        85         -0.490         -1.534          0.005
        86         -0.098         -1.558          0.005
        87          0.270         -1.578          0.005
        88          0.606         -1.598          0.005
 
Photo no : 7
      pt no          x              y              sd
        11         -1.506         -1.602          0.005
        12         -1.494         -1.154          0.005
        13         -1.490         -0.754          0.005
        14         -1.482         -0.390          0.005
        15         -1.478         -0.102          0.005
        16         -1.474          0.338          0.005
        17         -1.466          0.730          0.005
        18         -1.462          1.086          0.005
        21         -1.118         -1.602          0.005
        22         -1.110         -1.154          0.005
        23         -1.102         -0.754          0.005
        24         -1.098         -0.390          0.005
        25         -1.094         -0.102          0.005
        26         -1.090          0.334          0.005
        27         -1.086          0.726          0.005
        28         -1.082          1.086          0.005
        31         -0.710         -1.602          0.005
        32         -0.706         -1.154          0.005
        33         -0.702         -0.758          0.005
        34         -0.694         -0.394          0.005
        35         -0.694         -0.102          0.005
        36         -0.690          0.334          0.005
        37         -0.686          0.726          0.005
        38         -0.682          1.086          0.005
        41         -0.342         -1.606          0.005
        42         -0.338         -1.158          0.005
        43         -0.334         -0.758          0.005
        44         -0.330         -0.394          0.005
        45         -0.330         -0.102          0.005
        46         -0.322          0.334          0.005
        47         -0.322          0.726          0.005
        48         -0.318          1.086          0.005
        51          0.014         -1.606          0.005
        52          0.018         -1.162          0.005
        53          0.022         -0.762          0.005
        54          0.026         -0.394          0.005
        55          0.026         -0.106          0.005
        56          0.030          0.330          0.005
        57          0.034          0.726          0.005
        58          0.034          1.086          0.005
        61          0.406         -1.610          0.005
        62          0.406         -1.166          0.005
        63          0.410         -0.762          0.005
        64          0.410         -0.398          0.005
        65          0.414         -0.106          0.005
        66          0.414          0.330          0.005
        67          0.418          0.726          0.005
        68          0.418          1.086          0.005
        71          0.814         -1.614          0.005
        73          0.818         -0.766          0.005
        74          0.818         -0.398          0.005
        75          0.818         -0.110          0.005
        76          0.818          0.330          0.005
        77          0.822          0.726          0.005
        78          0.826          1.086          0.005
        81          1.186         -1.622          0.005
        82          1.186         -1.174          0.005
        83          1.186         -0.770          0.005
        84          1.186         -0.402          0.005
        85          1.186         -0.110          0.005
        86          1.186          0.330          0.005
        87          1.190          0.726          0.005
        88          1.190          1.086          0.005
 
Photo no : 8
      pt no          x              y              sd
        11         -1.386         -0.710          0.005
        12         -1.370         -0.342          0.005
        13         -1.358         -0.014          0.005
        14         -1.342          0.282          0.005
        15         -1.338          0.518          0.005
        16         -1.322          0.862          0.005
        17         -1.310          1.166          0.005
        18         -1.302          1.446          0.005
        21         -1.034         -0.706          0.005
        22         -1.022         -0.334          0.005
        23         -1.010         -0.010          0.005
        24         -1.002          0.286          0.005
        25         -0.994          0.518          0.005
        26         -0.982          0.862          0.005
        27         -0.974          1.174          0.005
        28         -0.970          1.450          0.005
        31         -0.662         -0.702          0.005
        32         -0.654         -0.330          0.005
        33         -0.646         -0.006          0.005
        34         -0.638          0.290          0.005
        35         -0.634          0.526          0.005
        36         -0.630          0.870          0.005
        37         -0.626          1.182          0.005
        38         -0.618          1.458          0.005
        41         -0.330         -0.694          0.005
        42         -0.322         -0.326          0.005
        43         -0.318          0.002          0.005
        44         -0.314          0.298          0.005
        45         -0.310          0.530          0.005
        46         -0.306          0.874          0.005
        47         -0.306          1.186          0.005
        48         -0.302          1.462          0.005
        51         -0.002         -0.690          0.005
        52          0.002         -0.322          0.005
        53          0.002          0.006          0.005
        54          0.002          0.298          0.005
        55          0.006          0.534          0.005
        56          0.006          0.878          0.005
        57          0.010          1.186          0.005
        58          0.010          1.462          0.005
        61          0.350         -0.686          0.005
        62          0.350         -0.318          0.005
        63          0.350          0.010          0.005
        64          0.350          0.302          0.005
        65          0.346          0.538          0.005
        66          0.346          0.886          0.005
        67          0.346          1.198          0.005
        68          0.342          1.474          0.005
        71          0.722         -0.686          0.005
        72          0.718         -0.310          0.005
        73          0.714          0.014          0.005
        74          0.710          0.310          0.005
        75          0.706          0.542          0.005
        76          0.702          0.890          0.005
        77          0.698          1.202          0.005
        78          0.694          1.482          0.005
        81          1.058         -0.682          0.005
        82          1.050         -0.306          0.005
        83          1.042          0.022          0.005
        84          1.038          0.318          0.005
        85          1.030          0.550          0.005
        86          1.022          0.902          0.005
        87          1.018          1.206          0.005
        88          1.014          1.486          0.005
 
Photo no : 9
      pt no          x              y              sd
        11         -1.370         -1.358          0.005
        12         -1.394         -1.026          0.005
        13         -1.414         -0.722          0.005
        14         -1.434         -0.438          0.005
        15         -1.450         -0.202          0.005
        16         -1.474          0.162          0.005
        17         -1.498          0.502          0.005
        18         -1.522          0.818          0.005
        21         -1.014         -1.358          0.005
        22         -1.030         -1.022          0.005
        23         -1.050         -0.714          0.005
        24         -1.062         -0.430          0.005
        25         -1.074         -0.194          0.005
        26         -1.098          0.170          0.005
        27         -1.114          0.506          0.005
        28         -1.134          0.818          0.005
        31         -0.638         -1.350          0.005
        32         -0.650         -1.022          0.005
        33         -0.666         -0.714          0.005
        34         -0.678         -0.426          0.005
        35         -0.686         -0.194          0.005
        36         -0.702          0.170          0.005
        37         -0.714          0.498          0.005
        38         -0.730          0.814          0.005
        41         -0.302         -1.354          0.005
        42         -0.310         -1.022          0.005
        43         -0.318         -0.714          0.005
        44         -0.326         -0.426          0.005
        45         -0.334         -0.190          0.005
        46         -0.342          0.170          0.005
        47         -0.350          0.502          0.005
        48         -0.362          0.822          0.005
        51          0.030         -1.350          0.005
        52          0.022         -1.018          0.005
        53          0.018         -0.710          0.005
        54          0.014         -0.426          0.005
        55          0.010         -0.190          0.005
        56          0.006          0.170          0.005
        57          0.002          0.506          0.005
        58         -0.002          0.822          0.005
        61          0.386         -1.350          0.005
        62          0.386         -1.018          0.005
        63          0.386         -0.710          0.005
        64          0.382         -0.418          0.005
        65          0.382         -0.190          0.005
        66          0.382          0.170          0.005
        67          0.382          0.506          0.005
        68          0.382          0.818          0.005
        71          0.762         -1.346          0.005
        72          0.762         -1.014          0.005
        73          0.766         -0.706          0.005
        74          0.770         -0.418          0.005
        75          0.774         -0.186          0.005
        76          0.778          0.174          0.005
        77          0.782          0.510          0.005
        78          0.790          0.822          0.005
        81          1.098         -1.342          0.005
        82          1.106         -1.014          0.005
        83          1.114         -0.710          0.005
        84          1.118         -0.422          0.005
        85          1.126         -0.182          0.005
        86          1.134          0.170          0.005
        87          1.146          0.514          0.005
        88          1.154          0.826          0.005
 
 
Horzontal ground control coordinates
------------------------------------
 
      pt no          x              y              sd
        11         21.916        194.697          0.001
        12         51.070        194.607          0.001
        13         77.434        194.518          0.001
        14        101.631        194.456          0.001
        15        120.948        194.395          0.001
        16        150.130        194.326          0.001
        17        176.508        194.254          0.001
        18        200.582        194.197          0.001
        21         21.802        169.165          0.001
        22         50.962        169.067          0.001
        23         77.318        168.976          0.001
        24        101.506        168.914          0.001
        25        120.818        168.858          0.001
        26        149.994        168.775          0.001
        27        176.358        168.701          0.001
        28        200.431        168.630          0.001
        31         21.693        142.330          0.001
        32         50.835        142.224          0.001
        33         77.189        142.137          0.001
        34        101.357        142.067          0.001
        35        120.664        142.016          0.001
        36        149.819        141.910          0.001
        37        176.190        141.851          0.001
        38        200.262        141.758          0.001
        41         21.563        118.001          0.001
        42         50.706        117.887          0.001
        43         77.065        117.800          0.001
        44        101.209        117.740          0.001
        45        120.510        117.674          0.001
        46        149.649        117.580          0.001
        47        176.015        117.501          0.001
        48        200.075        117.408          0.001
        51         21.467         94.344          0.001
        52         50.593         94.235          0.001
        53         76.946         94.145          0.001
        54        101.087         94.086          0.001
        55        120.384         94.011          0.001
        56        149.500         93.918          0.001
        57        175.858         93.820          0.001
        58        199.918         93.717          0.001
        61         21.336         68.715          0.001
        62         50.475         68.595          0.001
        63         76.822         68.501          0.001
        64        100.942         68.434          0.001
        65        120.239         68.364          0.001
        66        149.351         68.265          0.001
        67        175.699         68.165          0.001
        68        199.743         68.045          0.001
        71         21.199         41.910          0.001
        72         50.350         41.790          0.001
        73         76.690         41.716          0.001
        74        100.780         41.641          0.001
        75        120.083         41.556          0.001
        76        149.175         41.449          0.001
        77        175.511         41.338          0.001
        78        199.562         41.217          0.001
        81         21.082         17.767          0.001
        82         50.207         17.640          0.001
        83         76.545         17.547          0.001
        84        100.621         17.482          0.001
        85        119.921         17.401          0.001
        86        149.000         17.293          0.001
        87        175.335         17.164          0.001
        88        199.366         17.047          0.001
 
Vertical ground control elevation
---------------------------------
 
      pt no          z              sd
        11          0.000          0.001
        12          0.000          0.001
        13          0.000          0.001
        14          0.000          0.001
        15          0.000          0.001
        16          0.000          0.001
        17          0.000          0.001
        18          0.000          0.001
        21          0.000          0.001
        22          0.000          0.001
        23          0.000          0.001
        24          0.000          0.001
        25          0.000          0.001
        26          0.000          0.001
        27          0.000          0.001
        28          0.000          0.001
        31          0.000          0.001
        32          0.000          0.001
        33          0.000          0.001
        34          0.000          0.001
        35          0.000          0.001
        36          0.000          0.001
        37          0.000          0.001
        38          0.000          0.001
        41          0.000          0.001
        42          0.000          0.001
        43          0.000          0.001
        44          0.000          0.001
        45          0.000          0.001
        46          0.000          0.001
        47          0.000          0.001
        48          0.000          0.001
        51          0.000          0.001
        52          0.000          0.001
        53          0.000          0.001
        54          0.000          0.001
        55          0.000          0.001
        56          0.000          0.001
        57          0.000          0.001
        58          0.000          0.001
        61          0.000          0.001
        62          0.000          0.001
        63          0.000          0.001
        64          0.000          0.001
        65          0.000          0.001
        66          0.000          0.001
        67          0.000          0.001
        68          0.000          0.001
        71          0.000          0.001
        72          0.000          0.001
        73          0.000          0.001
        74          0.000          0.001
        75          0.000          0.001
        76          0.000          0.001
        77          0.000          0.001
        78          0.000          0.001
        81          0.000          0.001
        82          0.000          0.001
        83          0.000          0.001
        84          0.000          0.001
        85          0.000          0.001
        86          0.000          0.001
        87          0.000          0.001
        88          0.000          0.001
 
 
Residual - Tie points
---------------------
 
Photo no : 4
      pt no          vx             vy
        11          0.001          0.001
        12          0.003         -0.001
        13          0.002         -0.002
        14         -0.000         -0.001
        15         -0.001          0.001
        16         -0.000         -0.002
        17          0.000         -0.001
        18          0.000          0.002
        21         -0.001         -0.001
        22          0.001          0.001
        23         -0.001          0.001
        24          0.002          0.002
        25          0.001          0.001
        26          0.001          0.001
        27          0.002         -0.001
        28          0.001          0.001
        31          0.000         -0.003
        32          0.002          0.001
        33          0.001          0.001
        34         -0.001         -0.001
        35          0.002         -0.002
        36         -0.002         -0.002
        37         -0.001          0.000
        38         -0.001         -0.002
        41          0.001          0.000
        42         -0.001          0.001
        43         -0.002          0.002
        44          0.000         -0.000
        45         -0.001         -0.001
        46          0.000         -0.000
        47          0.001          0.001
        48          0.001         -0.001
        51         -0.002          0.001
        54         -0.002          0.002
        55          0.001          0.001
        56         -0.002          0.002
        57         -0.001         -0.001
        58         -0.000          0.001
        61          0.001         -0.001
        62          0.001          0.001
        63          0.001         -0.001
        65         -0.001          0.002
        66         -0.004         -0.001
        67         -0.002         -0.000
        68         -0.002          0.001
        71         -0.000         -0.001
        72          0.000         -0.002
        75          0.000         -0.000
        76         -0.002          0.001
        77          0.000          0.002
        78          0.002         -0.001
        81         -0.001         -0.000
        82         -0.001         -0.001
        83          0.001         -0.001
        84          0.001         -0.002
        85          0.002         -0.002
        86          0.000         -0.000
        87         -0.001          0.001
        88          0.001          0.002
 
Photo no : 5
      pt no          vx             vy
        11          0.002         -0.001
        12         -0.000          0.002
        13          0.000         -0.002
        14         -0.001         -0.000
        15         -0.001         -0.002
        16         -0.001         -0.001
        17          0.004         -0.002
        18          0.004          0.001
        21         -0.001          0.001
        22          0.001          0.000
        23          0.001         -0.000
        24         -0.000          0.000
        25         -0.000          0.000
        26          0.001          0.001
        27          0.001          0.001
        28          0.001          0.002
        31          0.001          0.001
        32         -0.002         -0.000
        33         -0.001         -0.001
        34          0.002          0.002
        35         -0.002          0.000
        36         -0.001         -0.001
        37         -0.005         -0.001
        38         -0.000         -0.002
        41         -0.005         -0.001
        42         -0.003          0.002
        43         -0.001         -0.000
        44          0.001          0.001
        45         -0.002          0.002
        46         -0.001         -0.000
        47         -0.000         -0.002
        48          0.000          0.003
        51          0.002         -0.002
        52          0.000          0.000
        53         -0.002          0.001
        54          0.001          0.001
        55          0.001         -0.001
        56         -0.001          0.000
        57          0.004          0.000
        58          0.001         -0.001
        61          0.001         -0.001
        62          0.000          0.001
        63         -0.001          0.001
        64          0.002         -0.000
        65         -0.001         -0.000
        66          0.001         -0.000
        67         -0.001         -0.002
        68         -0.003         -0.001
        71          0.001          0.001
        72          0.001         -0.002
        73          0.004         -0.002
        74         -0.000         -0.000
        75          0.002          0.002
        76          0.000          0.001
        77         -0.001         -0.002
        78         -0.003          0.001
        81          0.002          0.002
        82         -0.001         -0.000
        83         -0.001         -0.002
        84         -0.000         -0.001
        85          0.002         -0.001
        86         -0.002          0.001
        87          0.001          0.000
        88          0.000          0.002
 
Photo no : 6
      pt no          vx             vy
        11         -0.000         -0.002
        12         -0.002         -0.000
        13          0.001          0.002
        14          0.004          0.000
        15          0.004         -0.001
        16          0.002         -0.002
        17         -0.001          0.002
        18         -0.002          0.002
        21          0.000         -0.002
        22         -0.001          0.001
        23         -0.002          0.001
        24          0.000          0.001
        25          0.001         -0.002
        26         -0.002          0.002
        27         -0.001         -0.001
        28         -0.002         -0.000
        31         -0.001         -0.000
        32         -0.002          0.000
        33          0.001          0.001
        34         -0.001         -0.001
        35          0.000         -0.002
        36         -0.003         -0.001
        37          0.003          0.000
        38          0.002          0.002
        41          0.003         -0.000
        42          0.002          0.002
        43         -0.002          0.001
        44         -0.000          0.000
        45          0.001          0.002
        46         -0.002         -0.001
        47         -0.000         -0.002
        48         -0.001          0.000
        51         -0.001         -0.000
        52         -0.001         -0.000
        53          0.003          0.000
        54         -0.003         -0.002
        55         -0.002         -0.002
        56         -0.000          0.000
        57         -0.002         -0.000
        58         -0.003         -0.000
        61          0.001         -0.001
        62          0.001          0.000
        63         -0.003         -0.001
        64          0.000         -0.002
        65          0.002         -0.001
        66         -0.000         -0.001
        67          0.002         -0.001
        68          0.002          0.000
        71          0.000         -0.000
        72          0.002          0.002
        73         -0.001          0.002
        74         -0.002         -0.001
        75         -0.000         -0.002
        76         -0.001          0.003
        77          0.002         -0.000
        78          0.002         -0.003
        81         -0.002         -0.001
        82         -0.001         -0.000
        83          0.001          0.001
        84          0.001          0.000
        85         -0.000          0.002
        86          0.003          0.003
        87         -0.001          0.001
        88          0.000         -0.000
 
Photo no : 7
      pt no          vx             vy
        11          0.002          0.002
        12         -0.001          0.000
        13          0.002         -0.000
        14          0.000          0.000
        15          0.001          0.002
        16          0.002         -0.002
        17         -0.001         -0.001
        18         -0.002          0.001
        21          0.000          0.001
        22         -0.000         -0.001
        23         -0.002         -0.001
        24         -0.001         -0.001
        25         -0.001          0.001
        26          0.000          0.001
        27          0.000          0.002
        28         -0.001          0.000
        31         -0.002         -0.000
        32          0.000         -0.002
        33          0.002          0.001
        34         -0.002          0.002
        35          0.001         -0.000
        36          0.001         -0.000
        37          0.001          0.001
        38          0.000         -0.001
        41         -0.001          0.001
        42         -0.000         -0.001
        43         -0.001         -0.000
        44         -0.001          0.000
        45          0.001         -0.002
        46         -0.003         -0.002
        47          0.000         -0.000
        48         -0.001         -0.001
        51          0.002         -0.002
        52          0.001          0.001
        53         -0.000          0.002
        54         -0.002         -0.001
        55          0.000          0.001
        56         -0.001          0.001
        57         -0.002         -0.001
        58          0.001         -0.001
        61         -0.000         -0.002
        62          0.002          0.002
        63         -0.001         -0.001
        64          0.001          0.001
        65         -0.001         -0.000
        66          0.001          0.001
        67         -0.000         -0.001
        68          0.002         -0.001
        71          0.002         -0.003
        73         -0.002          0.001
        74         -0.001         -0.002
        75          0.000          0.002
        76          0.002         -0.000
        77          0.000         -0.001
        78         -0.001          0.000
        81          0.001          0.000
        82          0.000          0.002
        83         -0.000          0.001
        84         -0.001         -0.000
        85         -0.000          0.000
        86          0.001         -0.001
        87         -0.001         -0.000
        88          0.001          0.001
 
Photo no : 8
      pt no          vx             vy
        11          0.001         -0.002
        12          0.000         -0.000
        13          0.002         -0.001
        14         -0.002         -0.001
        15          0.003         -0.004
        16         -0.000         -0.001
        17         -0.001          0.004
        18          0.001          0.002
        21          0.001         -0.000
        22          0.001         -0.003
        23         -0.000          0.001
        24          0.001          0.000
        25         -0.000          0.001
        26         -0.002          0.004
        27         -0.001          0.000
        28          0.002          0.002
        31         -0.001          0.002
        32         -0.001         -0.001
        33         -0.001          0.002
        34         -0.003          0.001
        35         -0.002         -0.002
        36          0.001          0.000
        37          0.003         -0.003
        38          0.000         -0.001
        41          0.002         -0.002
        42         -0.001         -0.001
        43         -0.000         -0.001
        44         -0.001         -0.002
        45         -0.002         -0.001
        46         -0.001          0.001
        47          0.002         -0.002
        48          0.002         -0.000
        51          0.000         -0.001
        52         -0.002          0.000
        53         -0.000         -0.000
        54          0.001          0.003
        55         -0.002         -0.001
        56         -0.000          0.002
        57         -0.003          0.002
        58         -0.001          0.005
        61          0.002         -0.001
        62          0.001          0.001
        63         -0.001          0.001
        64         -0.002          0.004
        65          0.001          0.001
        66         -0.001         -0.001
        67         -0.001         -0.004
        68          0.002         -0.001
        71          0.001          0.004
        72         -0.000         -0.002
        73         -0.001          0.002
        74         -0.001          0.001
        75          0.000          0.003
        76         -0.000          0.001
        77          0.000         -0.001
        78          0.002         -0.003
        81          0.001          0.004
        82          0.000         -0.002
        83          0.001         -0.001
        84         -0.002         -0.002
        85          0.001         -0.000
        86          0.002         -0.005
        87          0.001          0.001
        88         -0.000         -0.000
 
Photo no : 9
      pt no          vx             vy
        11         -0.001         -0.002
        12          0.001         -0.002
        13          0.001          0.002
        14          0.001          0.006
        15          0.001          0.005
        16         -0.001          0.003
        17         -0.001         -0.001
        18         -0.001         -0.003
        21          0.000          0.001
        22         -0.001         -0.002
        23          0.003         -0.003
        24         -0.001          0.001
        25         -0.002         -0.001
        26          0.001         -0.004
        27         -0.002         -0.004
        28         -0.001         -0.002
        31         -0.001         -0.004
        32         -0.002          0.001
        33          0.002         -0.000
        34          0.002         -0.001
        35          0.000          0.001
        36          0.001         -0.002
        37         -0.001          0.005
        38          0.002          0.003
        41          0.001          0.003
        42          0.001          0.003
        43          0.000          0.002
        44          0.000          0.001
        45          0.002         -0.002
        46         -0.001         -0.001
        47         -0.002          0.002
        48          0.001         -0.004
        51         -0.001          0.001
        52          0.002          0.000
        53          0.001         -0.001
        54          0.000          0.002
        55          0.001          0.000
        56         -0.001          0.001
        57         -0.001         -0.000
        58         -0.002         -0.003
        61         -0.000          0.002
        62         -0.001          0.002
        63         -0.002          0.001
        64          0.002         -0.004
        65          0.001          0.002
        66          0.001          0.002
        67          0.001          0.001
        68          0.001          0.003
        71         -0.003         -0.001
        72          0.001         -0.001
        73          0.001         -0.002
        74         -0.000         -0.003
        75         -0.001         -0.001
        76          0.000          0.000
        77          0.001         -0.001
        78         -0.001          0.001
        81         -0.001         -0.005
        82         -0.001         -0.000
        83         -0.002          0.003
        84          0.001          0.002
        85         -0.000         -0.003
        86          0.001          0.006
        87         -0.001         -0.003
        88          0.001         -0.001
 
 
 
Residual - Horizontal ground control points
-------------------------------------------
 
      pt no          vx             vy
        11         -0.000          0.000
        12          0.000         -0.000
        13         -0.000          0.000
        14         -0.000         -0.000
        15         -0.000          0.000
        16         -0.000          0.000
        17         -0.000         -0.000
        18         -0.000         -0.000
        21         -0.000          0.000
        22          0.000         -0.000
        23          0.000         -0.000
        24         -0.000         -0.000
        25         -0.000         -0.000
        26         -0.000         -0.000
        27         -0.000         -0.000
        28         -0.000         -0.000
        31          0.000         -0.000
        32          0.000         -0.000
        33         -0.000          0.000
        34         -0.000         -0.000
        35          0.000          0.000
        36          0.000          0.000
        37         -0.000          0.000
        38         -0.000          0.000
        41         -0.000          0.000
        42          0.000         -0.000
        43          0.000         -0.000
        44         -0.000         -0.000
        45          0.000         -0.000
        46          0.000         -0.000
        47         -0.000          0.000
        48          0.000         -0.000
        51          0.000          0.000
        52         -0.000          0.000
        53         -0.000         -0.000
        54          0.000         -0.000
        55         -0.000          0.000
        56         -0.000         -0.000
        57         -0.000         -0.000
        58          0.000         -0.000
        61         -0.000          0.000
        62         -0.000         -0.000
        63          0.000         -0.000
        64         -0.000          0.000
        65         -0.000         -0.000
        66          0.000          0.000
        67          0.000          0.000
        68          0.000          0.000
        71         -0.000          0.000
        72         -0.000          0.000
        73         -0.000         -0.000
        74          0.000         -0.000
        75         -0.000         -0.000
        76          0.000         -0.000
        77          0.000          0.000
        78         -0.000          0.000
        81          0.000          0.000
        82          0.000          0.000
        83         -0.000          0.000
        84         -0.000          0.000
        85         -0.000          0.000
        86         -0.000          0.000
        87          0.000         -0.000
        88         -0.000         -0.000
 
 
Residual - verical ground control points
----------------------------------------
 
      pt no          vz
        11         -0.000
        12         -0.000
        13          0.000
        14          0.000
        15          0.000
        16          0.000
        17         -0.000
        18         -0.000
        21          0.000
        22         -0.000
        23         -0.000
        24         -0.000
        25         -0.000
        26         -0.000
        27         -0.000
        28         -0.000
        31         -0.000
        32          0.000
        33         -0.000
        34         -0.000
        35          0.000
        36         -0.000
        37          0.000
        38          0.000
        41          0.000
        42          0.000
        43          0.000
        44          0.000
        45          0.000
        46         -0.000
        47          0.000
        48         -0.000
        51          0.000
        52         -0.000
        53          0.000
        54         -0.000
        55         -0.000
        56         -0.000
        57         -0.000
        58         -0.000
        61          0.000
        62          0.000
        63         -0.000
        64         -0.000
        65          0.000
        66          0.000
        67          0.000
        68          0.000
        71         -0.000
        72          0.000
        73         -0.000
        74         -0.000
        75         -0.000
        76         -0.000
        77          0.000
        78          0.000
        81         -0.000
        82          0.000
        83          0.000
        84          0.000
        85         -0.000
        86          0.000
        87         -0.000
        88         -0.000
 
 
Transformation parameters
-------------------------
 
  Photo no          omega(deg)                phe(deg)               kappa(deg)                Xo               Yo               Zo
         4   3.102384395398604e+000   3.580235708247498e+002   7.902328746793195e-001           78.942           42.629         1170.915
         5   6.089108621105197e+000   3.377988537885858e+002   3.586252581536219e+002         -356.067          -11.986         1119.955
         6   4.291576521732201e+000   2.020380271536687e+001   1.247828340398168e+000          556.196           39.770         1093.636
         7   4.254282737026870e+000   3.551416371854882e+002   2.702222860852212e+002           29.933           10.661         1119.847
         8   2.711804940153630e+000   3.355047153154471e+002   2.700238670845368e+002         -444.912           38.355         1137.654
         9   9.581477370541449e-001   3.212694492151547e+001   2.689427625671489e+002          751.798           76.216          984.680
 
 
Adjusted coordinate
-------------------
 
      pt no         x              y              z          type-no
        11         21.916        194.697         -0.000       HV-6
        12         51.070        194.607         -0.000       HV-6
        13         77.434        194.518          0.000       HV-6
        14        101.631        194.456          0.000       HV-6
        15        120.948        194.395          0.000       HV-6
        16        150.130        194.326          0.000       HV-6
        17        176.508        194.254         -0.000       HV-6
        18        200.582        194.197         -0.000       HV-6
        21         21.802        169.165          0.000       HV-6
        22         50.962        169.067         -0.000       HV-6
        23         77.318        168.976         -0.000       HV-6
        24        101.506        168.914         -0.000       HV-6
        25        120.818        168.858         -0.000       HV-6
        26        149.994        168.775         -0.000       HV-6
        27        176.358        168.701         -0.000       HV-6
        28        200.431        168.630         -0.000       HV-6
        31         21.693        142.330         -0.000       HV-6
        32         50.835        142.224          0.000       HV-6
        33         77.189        142.137         -0.000       HV-6
        34        101.357        142.067         -0.000       HV-6
        35        120.664        142.016          0.000       HV-6
        36        149.819        141.910         -0.000       HV-6
        37        176.190        141.851          0.000       HV-6
        38        200.262        141.758          0.000       HV-6
        41         21.563        118.001          0.000       HV-6
        42         50.706        117.887          0.000       HV-6
        43         77.065        117.800          0.000       HV-6
        44        101.209        117.740          0.000       HV-6
        45        120.510        117.674          0.000       HV-6
        46        149.649        117.580         -0.000       HV-6
        47        176.015        117.501          0.000       HV-6
        48        200.075        117.408         -0.000       HV-6
        51         21.467         94.344          0.000       HV-6
        52         50.593         94.235         -0.000       HV-5
        53         76.946         94.145          0.000       HV-5
        54        101.087         94.086         -0.000       HV-6
        55        120.384         94.011         -0.000       HV-6
        56        149.500         93.918         -0.000       HV-6
        57        175.858         93.820         -0.000       HV-6
        58        199.918         93.717         -0.000       HV-6
        61         21.336         68.715          0.000       HV-6
        62         50.475         68.595          0.000       HV-6
        63         76.822         68.501         -0.000       HV-6
        64        100.942         68.434         -0.000       HV-5
        65        120.239         68.364          0.000       HV-6
        66        149.351         68.265          0.000       HV-6
        67        175.699         68.165          0.000       HV-6
        68        199.743         68.045          0.000       HV-6
        71         21.199         41.910         -0.000       HV-6
        72         50.350         41.790          0.000       HV-5
        73         76.690         41.716         -0.000       HV-5
        74        100.780         41.641         -0.000       HV-5
        75        120.083         41.556         -0.000       HV-6
        76        149.175         41.449         -0.000       HV-6
        77        175.511         41.338          0.000       HV-6
        78        199.562         41.217          0.000       HV-6
        81         21.082         17.767         -0.000       HV-6
        82         50.207         17.640          0.000       HV-6
        83         76.545         17.547          0.000       HV-6
        84        100.621         17.482          0.000       HV-6
        85        119.921         17.401         -0.000       HV-6
        86        149.000         17.293          0.000       HV-6
        87        175.335         17.164         -0.000       HV-6
        88        199.366         17.047         -0.000       HV-6
 
 
REMARK :-  
------
 
  TP = tie point   H = Horizontal control    V = Vertical control     HV = Horizontal & Vertical control
       example : TP-2 means a tie point that appears in 2 photos
 
  Stop conditions are
    1. no of iterations exceeds 10  (given by user or default)OR
    2. correction to coordinates are less than 0.00010 Meters (given by user or default)
 
  If a ZERO (0.0000000000) standard deviation is given, a default SD will be used as follows 
    1. default SD for Photo coordinates  is 0.00500 (photo coordinate unit)
    2. default SD for Ground coordinates is 0.00100 (ground coordinate unit)
 
  All points measured in a photo are treated as tie points, and ground control points are considered as direct observations.
  Weight is calculated from the inverse of the variance
  A standard deviation of unit weight is a constant factor to which the given SD is supposed to multiply to fit the adjustment model.
 
                              ----------------------------------------------------------------
 
| BACK |